O acompanhante terapêutico (at) é um profissional de saúde que vai ao encontro do acompanhado (paciente). Com isso, o atendimento clínico pode ocorrer na casa, na escola, na rua, na praça, no shopping, na praia ou em qualquer outros espaços que tenha relação com o perfil do paciente, do acompanhante e esteja alinhado com os objetivos terapêuticos.

O Acompanhamento Terapêutico (AT) nasce a partir do movimento chamado Reforma Psiquiátrica. Busca o processo de desinstitucionalização da saúde mental. Isso ficou mais evidente depois da 2° Guerra Mundial. Nesse período houve forte aumento dos casos de doenças psicológicas e a percepção de que os tratamentos tradicionais em clínicas, hospitais e consultórios não davam conta de ajudar de forma efetiva.

Ambiente terapêutico é o espaço planejado ou escolhido com cuidado pelo terapeuta para  gerar sensações positivas, que promovam a evolução pessoal e profissional do paciente.

Conforme a pesquisa pública do “Site AT: Acompanhamento Terapêutico” (siteat.net), quem exerce o cargo de acompanhante terapêutica via contrato de trabalho (carteira assinada) pode iniciar recebendo um salário mínimo e, dependendo da formação, pode mais do que dobrar essa remuneração. Já quem trabalha de forma autônoma e tem formação superior pode cobrar muito mais do que R$ 100,00 por cada hora de atendimento clínico.